Solo les digo rapido eso palos de metal que sobre salen de la placa los voy a cortar es que ahorita no tengo con que cortarlos XD ahora si les dejo el porgrama de labview

Pues ya tengo mucho tiempo sin escribir es qu eya ven eso de mi examen me quita tiempo XD pero no todo es malo pues tambien me dejaron un proyecto para esa misma materiay les dejo unas fotos de el mismo y se los explico en cuanto acabe mi examen solo es un posicionador lineal yo meto en laview lo quiero a nose 3 cm y se posiciona ahi lo interesante es que no use la DAQ utilize un µC ATMEGA32 por cierto sobrado pero era el unico que tenia XD les djeo unas fotos

Espero y les haya gustado les voy a poner la explicacin un poco mas adelante y el siguiente post es solo cn el programa de labview las imagenes

Hola Pues les escribo rapido les estoy preparando un pequeño tutorial de como diseñar PCB´S en Eagle y depues tenerlas fisicamente y practicamente lo unico que necesitan es una impresora, cloruro ferrico y un molde

Pues sigo aqui en la campus como le dicenpor aqui la verdad super interesante todo hoy estuvo en el escenario uno de los creadores de la famosa pagina THE PIRATE BAY para los que no saben es una pagina de torrents muy grande donde encuentras de todo (Pirateria) y pues esta en un pais donde lso derechos de autor no existen y varias veces el gobierno de los EUA a tratado de sacarla de linea pero no a podido entren encontran de todo.
Por otra parte les deo aqui una imagenes dela campus
Aqui un GIF de todos los servidores conectados directamente a la campus(no se desesperen es una imagen de 60 megas)les dejo el liunk de descarga y abranla con un navegador de internet de preferencia el FIREFOX se ve mejor en IE no sirve opera y chrome no los probe.
Descarga imagen GIF
Por otra parte habalndo de navegadores tuvimos la presencia de la persona que dirige FireFox aqui en mexico y nos presento en nuevo FireFox 4.0 beta 3 la verdad esta super bein muy rapido. esta es la unica imagen que tome a la presentacion.Y pues por ultimo esta es una foto tomada a las 3 de la madrugada y como parece que es en la tarde por el numero de gente que etsa aqui.
Por ultima cosa pues la conexion a internet equi es genial bajo como a 5 MB reales y subno como a 3 Mb cuando no hay mucha gente pero de ahi en mas la conexion es rapidisima y buenisima.
Los invito a venir a la proxima campus uno aprende de todo.

Pues ando en el capus PArtyustedes creen les ire postendo una fotos de como esta esto por aqui la verdad esta muy padre. Por otro lado ya volvere a subir mas cosas mas segguido de hecho deberia aprovechar y subir libros y cosas asi por que mi conexion a internet en estos momentos es de aproximadamente 10 Gbit. hace rato estube bajando a 5 Mb reales y subiendo a 2.2 Mb reales. OSbre la red aun no tengo todo el potencial siguen haciendo pruebas pero segun ya alas 11 0 12 de la noches ya debes de tener todo su potencial.
Pues les dejo una pequeñas fotos.Este es como a medio dia casi no habai gente haber que ahorita si ya esta todo mas llena}
Espero y les guste les posteare actualizaciones mas seguido ya y empezando el semestre haber que hacemos

Fin de Semestre

Pues se acerca el fin de semestre y ando un poco ocupado ya no e escrito casi nada por lo mismo de las tareas , trabajos , etc .... Pero pues aquí sigo no quiero que esto muera por mi final de semestre :D seguiré subiendo cosas quizásno tan seguido estoy preparando el tutorial sobre placas fenólicas.
Y sobre la marcha pues estuvo muy bien a excepción de que era en silencio y termino siendo un revoltijo y pues las faltas de respeto y dañar los inmuebles no habla bien de nosotros no se si se allá sucedido o no pero eso dice el periódico solo se que muchos entraron y no se que tanto hicieron yo estube ahi marche nos quedamos afuera cuestión de 10 mins y después nos regresamos en silencio pero muchos se quedaron ahi y pues sobre los alumnillos que según ya ni son alumnos de el consejo pues también esta mal mucho de nosotros ya sabemos que uno de el va como en 20 semestre estoy exagerando nose en que semestre va pero pues ya no es alumno desde nosotros estamos mal que mucha de esa gente ya lleva mucho tiempo ahí y no debe de ser así o que obtiene beneficios y tampoco esta bien en fin pues hay que echarle ganas y mejorar todos como personas para que nuestro país sea mejor cada vez y le verdad hacer algo con todo este tipo de personas que no sirven de nada suete a todos.
y recuerde aquí es el lugar donde encontraran todo sobre la mecatrónica
dudas quejas sugerencias a
lams_007@hotmail.com o a lams_007@gmail.com

D.E.P Ing. Bonifacio Ortega Molina

Aunque no tenga nada que ver con el tema esto de la inseguridad pues es que cada vez aquí en esta ciudad de Celaya esta cada vez mas feo y no solo aquí sino a nivel nacional creo yo y pues mas que nada Pues la Gran Perdida que tuvimos hace uno pocos días El Ing. Bonifacio Ortega Molina lo asesinaron en su negocio es toda una lastima yo tome clases con el profesor me impartió la materia de Microcontroladores el fue le que me enseño lo que se de el Z80 y de el PIC16F84 la llevo dos veces con el. Pero bueno es una gran lastima si noe s el mejor maestro que e tenido en el Tecnológico de Celaya fue de los mejores que e tenido una gran persona muy trabajador un amigo siempre te ayudaba mientras el viera que tu le hechabas ganas y pues recientemente lo cambiaron a jefe de el laboratorio de Ing. Electrónica y pues estaba haciendo varias cosas para el bien de nosotros los alumnos. Y pues los invito a la ceremonia que va a haber en unas cuantas horas en el ITC para rendir homenaje a esta excelente persona que ya no esta con nosotros esto va a ser en la explanada de el ITC a las 9 am de el día de hoy. No solo era un maestro era un ejemplo a seguir por el tipo de persona que es. y pues también que nos acompañen el Martes de esta semana a la marcha que se va a hacer por la inseguridad que hay en la ciudad y en el pan que va a ser en la cancha de fútbol empastada a las 9:30 am de le día martes 11 de mayo. Hay que mostrar nuestras molestias por que este país cada vez va de mal en peor y uno trata de salir adelante y lo matan o lo amenazan y nuestros "Gobernantes-traficantes-ladrones" no mas no no hacen nada pero bien que piden mas dinero yo pienso que no les deberíamos de dar nada si no nos garantizan mínimo seguridad, salir sin miedo a la calle y a nuestras actividades normales. Uno como estudiante que muchas veces carga la computadora y tiene que andar en camión le preocupa que se la quiten por que ya no es un lujo si no una necesidad muchas veces la computadora y un fulano cualquiera llega y te dice diamela o te mato y quizás a uno no le costo pero el esfuerzo que hacen nuestros papas por nuestro estudio también es muy importante. Pero pues los invito a quejarnos de que esto no esta bien.

VAMOS TODOS A LA MARCHA AUNQUE NO SEAS DE EL ITC UNETE SI NO ESTAS CONFORME CON LO QUE ETSA PASANDO EN NUESTRA CIUDAD Y EN NUESTRO PAIS.

Prometo escribirles pronto es que e andado ocupado y recuerden dudas sugerencia quejas comentarios lo que sea a lams_007@hotmail.com y a lams007@gmail.com aquí en el lugar donde encontraras todo sobre Mecatrónica

Hola pues les dejo un video de unos sumobots autonomos yo no los hize pero fueron de el congreso de la Asociacion Mexicana de Robotica en el 2009 el COMROB y pues son autonomos stan bien nada mas que pues un uC no piensa = que un humano por eso son tan aburridos los combates a veces XD espero y les guste suerte. Pues como se debe se saber este es un robot totalmente Mecatrónico por que lleva de todas las areas espero y les guste. Para yo animarme a hacer el mio les dejo los videos.

Dejen sus comentarios y si necesitan algo en especial pues ya sabe ya mañana tengo al otra parte de el tutorial de AVR´S y voy a traer unos porgramadores de avr de $350 o $400 por si hay algun interesado en comprarlo suerte.

Dudas quejas o sugerencia envienlas a lams_007@hotmail.com y lams007@gmail.com
Recuerden este es el lugar donde encontraran Todo sobre la Mecatrónica

Hola de nuevo pues paso nada mas a dejarles dos videos mas de el tutorial que ya esta listo solo quiero revisar los horrores ortograficos. Espero y dejen sus comentarios y pues para cualquier duda aqui estamos suerte aqui los videos
Este es de como programar en Avr Studio.

Y este es del tercer programa de el tutorial


El tutorial ya en menos de 24horas esta en sus manos espero sus respuestas para animarme mas a seguir con esto.
Muchas gracias cualquier duda a
lams_007@hotmail.com y lams007@gmail.com

Hola de nuevo les escribo hoy les traigo unos cuantos libros mas y queria decirles que la primera parte de el tutorial de Avr´s ya casi esta lista solo falta explicar el ultimo programa les subo los dos video y se los posteo para que los vean.

Otra muy buena noticia es que ya tenemos otro escritor aun no escribe pero el va a ser el director de Arte para que se vea mas bonita la pagina por que yo con eso no soy muy bueno espero y les guste y pronto lo conoceran.
Este es el video de el primer programa


Este es el video de el segundo programa.



Les dejo los libros aqui

1. Electronica de Potencia Rashid
2. Sistemas Digitales Principios y Aplicaciones Tocci Parte 1 Parte 2 Parte 3
3. Electronica: teoria de circuitos y dispositivos Electronicos Boylestad Parte 1 Parte 2
4. Mecanica de Materiales Gere
5. Ecuciones Diferenciales con problemas de Valores en la Frontera Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Parte 6
6. Mecanica de Materiales Gere-Timoshenko Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Parte 6 Parte 7 Parte 8
7. Mecanica Vectorial para Ingenieros Estatica Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Parte 6 Parte 7 Parte 8 Parte 9 Parte 10 Parte 11

Si no pudieron descargarlo entren a esta carpeta de libros y bajanlo directo de ahi al parecer tengoun problema con enlaces pero a estecreo que todos puedenentrar suerte.

Y recuerden la contraseña es mecatronicamexicana

IMPORTANTE PARECE SER QUE SE DESCARGAN MAL LOS ARCHIVOS PERO NO POR ALGUNA RAZON SE AGREGA UN GUION BAJO (_) AL FINAL DE EL NOMBRE DE EL ARCHIVO TIENE ALGO ASI COMO ELECTRONICA DE POTENCIA RASHID.RAR_ DENLE CAMBIA NOMBRE EN WINDOWS Y BORREN ESE _ Y CON ESO SE SOLUCIONA TAMBIEN VOY A TRATAR DE SOLUCIONAR YO ESE PROBLEMA POR QUE PARA MUCHOS SI ES MOLESTO SUERTE Y DEJEN SUS COMENTARIOS. LOS ENLACES DE LOS LIBROS PARECEN NO FUNCONAR LES DEJO LA CARPETA EN RED DONDE ESTAN TODOS VOY A TRATAR DE SOLUCIONAR ESO

Les dejo una pequeña imagen de por que me animo a hacer este pequeño tutorial de Avr´s espero terminarlo en una semana el primer capitulo si a alguien le interesa tenerlo antes que me haga saber y se lo paso con la unica condicion de que me diga que no le gusta o que le falta antes de publicarlo.
Bien aqui la foto.

Tiene un poco de historia es un sistema minimo Z80 que hize en la repeticion de la materia de microcontroladores. La reprobe por que no llegaba a clases era a las 7 am y este sistema minimo no salia como 1 mes haciendolo no lo recuerdo bien si no es que mas y para la segundo vuelta pues lo empeze desde antes no y pues lo habia hecho y aun recuerdo que tenia mi programa y en vez de usar un latch para salida habia puesto un Z80 PIO pero como no entendi como funcionaba lo deje asi y lo conecte y no hizo nada despues si conecte un latch y comenze a ver que los leds prendian como deberian y estaba muy contento en fin la moraleja es si van a hacer un sistema minimo de Z80 o algo muy complicado haganlo en protos buenas incluso nuevas segun yo ese era mi error. Les dejo un video y creo que el unico que tengo de como funcionaba.



Pues por ultimo les pongo unos libros mas si necesitan alguno en especial haganmelo saber y lo buscamos o quizas ya lo tengamos.

1. Termodinamica teorica estadistica
2. Algebra Kenneth Hoffman

Recuerden se acepta cualquier sugerencia critica, etc.. y la contraseña de los libros es:
mecatronciamexicana
SUERTE BYE

Microcontrolador

Que es un Microcontrolador?De Wikipedia: Un circuito Integrado o chip que incluye en sus interior las tres unidades basicas de una computadora: Unidad central de procesamiento (CPU) , Memoria y unidades de E/S.

Desde mi punto de vista es una computadora integrada en un circuito integrado. Pueden tener mas dispositios dentro de ellos mismo como Convertidores DAC, ADC, timers, PWM, USART, UART, SPI, Comparadores, Interfaz usb, Ethernet, Cntroladores de LCD, etc.. Dependiendo de los modulos extras que tenga es su precio y complejidad. Existen muchos fabricantes como: Atmel, Microchip, Motorola, Parallax, Hitachi, National Instruments, Texas Instruments, Zilog , etc...
Aqui un pequeño diagrama de bloques de un uC de Atmel (ATTINY461). La marcaque yo manejo este es un uC de 20 pines.Aplicaciones: Pues sus aplicaciones son practicamente infinitas imaginate cuantos aparatos conoces que tiene una pantalla ya sea de leds, touch, lcd como hornos, celulares,camaras, refrigeradores, relojes, aires acondicionados, lavadoras, controles remotos, etc.. los aparatos que traen botones para interactuar, los aparatos con leds pequeños y asi muchos mas. Todo este tipo de aparatos necesita un controlador que generalmente es una computadora pero son muy caras para tenerlas dentro ahi es donde entra el uC. Un carro es un buen ejemplo sin temor a equivocarme un carro moderno trae cerca de 50 uC casi casi uno por sensor por que van interconectados a un una computadora central que controla todo pero algo necesita enviar los datos de una manera para que los entienda el CPU principal esto lo hace el uC el bus que usan generalmente los carros se llama Bus CAN. Pues ya no los mareo con tanto texto y les pongo unas imagenes.

ATTINY461 (SOIC)
4K flash-256 bytes SRam-256 Bytes EEprom
10-bit ADC-2 timmers de 10 bits-16 E/S


ATMEGA8 (DIP)
8k Flash-1k SRam-512 bytes EEPROM
2 timmers de 8bits-1 timmer de 16bits-3 PWM- 6 ADC-USART
SPI-Comparador Analogico-23 E/SATMEGA32 (DIP)
32k Flash-2k Sram-1K EEPROM
2 timmers 8bits-1 timmer 16 bits-4 PWM-8 ADC 10 bits-TWI
USART- SPI-32 E/S.

Espero y les all gustado este post no les dejo un video de un uC funcionando por que ahorita no tengo camara XD(necesito una) y si buscan en youtube va a haber muchisimos videos de las muchas aplicaciones de los uC. Si a alguien le interesa aprender sombre uC marca Atmel que me diga y empiezo un pequeño tutorial con los componentes que se necesitan y su programacion.

Les dejo otros nuevos libros aqui estan:

1. Calculo con Geometria Analitica-Swokoski
2. Diseño de Elementos de Maquinas-Faires
3. Calculo Vectorial Adison-Wesley

Recuerden la contraseña es mecatronicamexicana y pues si alguien quiere hacer aportaciones que me diga y lo subimos y claro que el tiene todo el credito suerte a todos espero sus comentarios.

Les dejo unos cuantos libros mas ya saben lo de simpre la contraseña es: mecatronicamexicana ahi para quienes quieran, aqui estan los links.

1. Ciencia e Ingenieria de los Materiales-Askeland
2. Dinamica de Sistemas-Ogata
3. Ecuaciones diferenciales-Dennis G.Zill
4. Matematicas Avanzadas para Ingenieros-Kreyszig
5. Sistemas de Control Moderono-Ogata

Por otro lado les dejo el video tan prometido que edite rapido espero y les guste dejen sus comentarios y suerte.



Pronto pondre como hacer una especie de display con leds como los anuncios luminosos y un uC (microcontrolador) lo que seria la teoria y pues un video de uno funccionando suerte y si quieren que se haga algo mas pues ahi me avisan y vemos que podemos hacer. Se me ocurre tambien enseñarles a controlar servos con un uC si todo se hace casi con esos aparatitos despues doy una breve explicacion de lo que son. Y el pequeño tutorial de como hacer placas fenolicas pero poco a poco dejen sus comentarios gracias.

Pala

Bueno pues hoy les quiero hablar de la pala ya integramos el mecanismo un manivela-biela-corredera como un piston de carro pero al reves tenemos una entrada circular nuestro servo motor HS-805BB y le movimiento lineal que nos servira para levantar la pala. Aqui abajo una imagen.


Aqui se aprecia mejor el mecanismo pegado con plastiloka y el servo son pequeños por el espacio reducido que tenemos pero pues funciona bien tubimos un problema a la hora de las pruebas como la pala esta pegada a la parte superior de le mecanismo con plastiloka se rompio debido a la tension al menos a eso llegamos de conclusion. y decidimos hacer unpequeño arreglo con una pequeña solera de aluminio y un tornillo no tengo ahorita la foto pero mañana la posteo.
Pues espero y les este gustando el concepto de este blog se aceptan comentarios sugerencias , etc de todo y pues les quiero recordar que esta la seccion de libros con la contraseña de mecatronicamexicana
Los libros que se tiene ahorita son:

1. Calculo de leithold
2. Diseño de estructuras de concreto
3. El lenguaje de programacion C
   
4. Mecanica de materiales F.R. shanley
5. Mecatronica W. Bolton Parte 1 Parte 2 Parte 3

Espero y les sirvan de algo suerte a todos y perodn por mis horrores ortograficos si ven alguno corriganme XD suerte y gracias por visitar y dejas sus comentarios sobre este pequeño gran blog

Placa terminada

Pues les dejo una foto de la placa terminada aunque tubimos unos problemas desde el inicio usamos un ULN2803(datasheet PDF) que pues no sabia usar y yo hize la placa y segun yo con el puro diagrama le entendi y no quedo mal pero pues el final se resolvio con unos simpres transistores PN2222 (datasheet PDF) otro problema fue que como no muchos sabemos los mosfets se quedan enclavados no estoy seguro de el termino correcto si hacemos una combinacion incorrecta las pistas estallaban o se desprendia y habia que improvisar con un cable o algo asi les dejo las dos fotos dejen sus comentarios o sugerencias.El video vendra pronto :D

Tutoriales

Pues hoy fui un dia pesado hize 2 placas fenolicas doble capa de 10 por diez en un tube un pequeño gran error puentee todas las tierra slo cual esta bien lo malo es que esta tierra no la referencia a mi tierra extern a y pues tube que poner un cable al final XD lo cual ya corregi por supuesto y pues pondre un tutorial de como hacer placas fenolicas hecho por mi y fotos de ambas fenolicas que hize espero y les guste ahorita no tengo camaras se las debo pero les dejo un pequeño render de lo que hize.
Es una especie de puente H con reles y con dos mosfets este es para 2 motores de 10 AMP cada uno usan 3 reles por motor y 2 mosfets y tengo al ventaja de no usar las tierras flotadas de los mosfets que en lo personal me dan mucho problema y los reles confiables el mosfets solo me da el PWM para control de velocidad despues pego el diagrama y lo explico.
Como siempre si tiene alguna duda no duden en poner un comentario y la tratamso de resolver jutos suerte

Primera escritura de el blog

Pues bueno en este blog tratare de dar a conocer que es la Mecatrónica y pues tendremos proyectos , libros, tareas, dudas y en fin lo que quieran todo lo relacionado con la Mecatrónica y sus áreas afines como Mecánica, Electrónica, Sistemas computacionales y Ingeniería de Control.

Pues bueno lo primero que me gustaría decirles es que pues para los que van empezando en este carrera tan bonita y tan completa pues necesitan un libro que lo tenga todo pues en lo personal yo les recomendaría es el libro de Mecatrónica de W. Bolton editorial Alfaomega. Este pequeño libro tiene información sobre toda la carrera se enfoca un poco mas el en área de control pero pues viene programación electrónica modelado de sistemas , Hidráulica, neumática microprocesadores, microcontroladores, etc. Para mi gusto lo único que le hace falta sobre la carrera es gran parte de mecánica que seria estática , dinámica, mecánica de materias, Ingeniería de materiales , etc. Pero es imposible encontrar un libro de Mecatrónica que contenga todo dado a la amplia gama de temas que manejamos en Mecatrónica.( Sobre los libros se donde están en pdf pero por cuestiones de el blog no se ponen envíen un correo y se los regreso hago llegar o los subimos :D)

Le ire poniendo videos y tutoriales de cosas interesantes que encuentre o que hagamos ahorita en este preciso momento estamos desarrollando un pequeño robot para competir en Monterey en el Robochallenge Advance unos amigo y yo aquí involucramos lo que es la mecatrónica lleva diseño mecánico electrónica control y programación para la inteligencia. Les dejo las fotos otro día por que aun no entregan el maquinado.

Por ultimo para cualquier duda o pregunta pues aquí estamos quizás no se las puede resolver pero puedo ayudar me gusta a mi mas la electrónica es la parte que mas me gusta de la carrera ahí si es mi fuerte pero pues de ahí en mas de todo y también si necesitan algún material que no consigan o necesitan un proyecto rápido y hablamos sobre eso voy a poner a la venta varios pequeños módulos de electrónica que tengo como puentes H controlador de displays de siete segmentos , fuentes de corriente y voltaje, módulos de potencia ,programador para microcontroladores (atmel) etc. Si necesitan algo mas háganmelo saber y veremos que podemos hacer.

Les dejo también la carpeta de los libros. tiene contraseña y la contraseña es: mecatronicamexicana

Libros