Pues le cuento que Actualmente tengo un Proyecto para 2 materias en la escuela se llaman, Seminario Mecatronico y Proyecto Mecatronico, este proyecto consiste en hacer un Fresadora CNC para PCB´s, pues ya llevo algo lo tengo que entregar para no se que dia de hecho voy algo atrasado a mi parecer, la unica parte que estoy haciendo pues es el diseño mecanico ya que pues compre los motores a pasos y el controlador pues tambien, todos los compre via mercadolibre a una empresa que tiene por nombre OPENCNC Mexico tambien tiene su propia pagina de internet. Pues les menciono rapido tengo motores PAP de 300 oz* in y una tarjeta controladora de 4 ejes, estoy diseñando la parte mecanica pero pues mejor posteo todo ya cuando lo acabe :D
Otro proyecto que tengo para la escuela es controlar un motro CD con CA haciendo un puente rectificador semicontrolado, este ya se debi haber entregado de hecho era para el lunes y lo entrege el lunes pero no me lo aceptaron ya que mi controlador no estaba bien sintonizado :D tratare de explicar un poco mas.
Este proyecto consiste basicamente en convertir CA en CD controlando el angulo de disparo de 2 SCR que tengo (C106DG) pero para esto pues no puedo disparar cuando se me de la gana, como la gran mayoria de nosotros sabemos la CA viene en funcion de una onda senoidal y el SCR tiene una caracteristica que hace que se mantenga prendido desde que se le da un pulso hasta el siguiente cruze por cero, el cruze por cero es cuando el valor de la onda senoidal es cero o hace un cambio de signo de + a - o de - a + pasa por cero.Entocnes si yo le digo al scr justo despues de un cero que se prenda va a estar prendido o cunduciento todo ese semiciclo aunque le mande un pulso muy pequeño algo asi como un mosfet hasta que no le mando que se apage, pero este scr se apaga hasta el cruze por cero. pero en fin ya no les cuento mas tengo el reporte todo hecho con diagramas y demas si a alguien le interesa pues mandame un correo o algo y con todo gusto se lo envio. En fin le hablo de esto ya que no em lo aceptaron por cuestiones de sintonizacion mi voltaje se movia mucho, esto debido a mi tiempo de control de 100 ms que es grandisimo, si quieren realizar un control de algo les recomiendo que lo hagan al menos cada ms, yo no lo puedo hacer por que tengo un encoder como mi sensor de velocidad, entonces si lo hago cada ms pues quizas no detecte nada por que pues tendria que dar al menos 1/7 de vuelta en 1 ms para detectarlo ya que mi enconder tiene 7 divisiones. en fin ese fue mi problema. EL motor es un motor chiquitito esun ventilador de 35 volts T_T ocea nada. Pero pues esto lo voy a corregir y usare un motor de 24 volts que consegi pero de nada mas y nada menos de 16.5 A segunn marca el papel que trae el motor. aqui una imagen del motor.
En fin lo primero que tengo que hacer es ponerlo en una base puesto que de encoder voy a usar un CD con muchas rayas de eso de los que se imprimen quiero meterle al menos 100 :D para que sea mas preciso, aqui hay un problema debido a que e usado la DAQ NI USB-6009 de National Instruments se que no me va a detectar todos los pulsos de hecho no quiero usar la compu a la hora de hacer el control ni labview. Usare un micro controlador corriendo a 20 MHZ (ATMEGA88PA) solo para contar los pulsos. bueno me sali de tema necesito la base por que el diametro del CD esta mas grande que el diameto del motor no por mucho pero si enconces pues necesito levantarlo un poco lo unico que se me occure barato es madera que tengo a la mano en fin les ire contando de esto mas adelante, ya tengo los SCR y los diodos que voy a usar para controlarlo son estos SCR y el diodo son los componentes con mas potencia que e usado, esto lo ire haciendo por partes y lo ovy a ir escruibiendo aqui con todo y diagramas
saludos y recuerden no se olven en escribirme a mi correo o ami twitter @lams_007
Mecatronica Mexicana :D @lams_007 lams_007@hotmail.com
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Otro proyecto que tengo para la escuela es controlar un motro CD con CA haciendo un puente rectificador semicontrolado, este ya se debi haber entregado de hecho era para el lunes y lo entrege el lunes pero no me lo aceptaron ya que mi controlador no estaba bien sintonizado :D tratare de explicar un poco mas.
Este proyecto consiste basicamente en convertir CA en CD controlando el angulo de disparo de 2 SCR que tengo (C106DG) pero para esto pues no puedo disparar cuando se me de la gana, como la gran mayoria de nosotros sabemos la CA viene en funcion de una onda senoidal y el SCR tiene una caracteristica que hace que se mantenga prendido desde que se le da un pulso hasta el siguiente cruze por cero, el cruze por cero es cuando el valor de la onda senoidal es cero o hace un cambio de signo de + a - o de - a + pasa por cero.Entocnes si yo le digo al scr justo despues de un cero que se prenda va a estar prendido o cunduciento todo ese semiciclo aunque le mande un pulso muy pequeño algo asi como un mosfet hasta que no le mando que se apage, pero este scr se apaga hasta el cruze por cero. pero en fin ya no les cuento mas tengo el reporte todo hecho con diagramas y demas si a alguien le interesa pues mandame un correo o algo y con todo gusto se lo envio. En fin le hablo de esto ya que no em lo aceptaron por cuestiones de sintonizacion mi voltaje se movia mucho, esto debido a mi tiempo de control de 100 ms que es grandisimo, si quieren realizar un control de algo les recomiendo que lo hagan al menos cada ms, yo no lo puedo hacer por que tengo un encoder como mi sensor de velocidad, entonces si lo hago cada ms pues quizas no detecte nada por que pues tendria que dar al menos 1/7 de vuelta en 1 ms para detectarlo ya que mi enconder tiene 7 divisiones. en fin ese fue mi problema. EL motor es un motor chiquitito esun ventilador de 35 volts T_T ocea nada. Pero pues esto lo voy a corregir y usare un motor de 24 volts que consegi pero de nada mas y nada menos de 16.5 A segunn marca el papel que trae el motor. aqui una imagen del motor.
En fin lo primero que tengo que hacer es ponerlo en una base puesto que de encoder voy a usar un CD con muchas rayas de eso de los que se imprimen quiero meterle al menos 100 :D para que sea mas preciso, aqui hay un problema debido a que e usado la DAQ NI USB-6009 de National Instruments se que no me va a detectar todos los pulsos de hecho no quiero usar la compu a la hora de hacer el control ni labview. Usare un micro controlador corriendo a 20 MHZ (ATMEGA88PA) solo para contar los pulsos. bueno me sali de tema necesito la base por que el diametro del CD esta mas grande que el diameto del motor no por mucho pero si enconces pues necesito levantarlo un poco lo unico que se me occure barato es madera que tengo a la mano en fin les ire contando de esto mas adelante, ya tengo los SCR y los diodos que voy a usar para controlarlo son estos SCR y el diodo son los componentes con mas potencia que e usado, esto lo ire haciendo por partes y lo ovy a ir escruibiendo aqui con todo y diagramassaludos y recuerden no se olven en escribirme a mi correo o ami twitter @lams_007
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